بدأت الكشافة في انجلترا سنة 1907وقائدها اللورد روبرت ستيفن ستان بادن باور(الشهبر بالورد ب.ب)وذلك لمساعدة الجيش الانجليزي في الحرب العالمية الاولي وبدا بتكوين فرقة من المتطوعين لمساعدة الجيش في نقل المؤن والاسعفات الاولية ومساعدة المدنين.
وسنة 1914بدات ليدي بادن باور وهي اخت المؤسس في التطوع هي ورفيقتها للاشتراكفي هذة المساعدات.
وبدات الكشافة في العالم العربية في مصر سنة 1914والمرشدات بدأت 1925م.
وأول مؤتمر عربي للمرشدات1966م وكان في ليبيا ,وكان ينعقد كل سنتين والدول المسجلة في المكتب العربي للمرشدات بعضوية كاملة هي الردن&البحرين&الجزائر&السودان&العراق&الكويت&المغرب&اليمن&تونس&الامرات&سوريا&سلطنة عمان&فلسطين&لبنان&لبيا&واكيد طبعا مصر.
وتنشط مراكز التدريب علي الخدمة العامة في ايام الحرب والسلم لخدمة البيئة والمجتمع والصحة,ومشروع التشجير وتقديم المعونات الاغاثية والاسعفات الاولية والمرور.
ويتم الاتحاق بالكشافة عن طريق المدارس والنوادي الكشفيةوالجامعاتويوجد اربع مراكز لكل نقطة ؛فتيان,بحرية,جوية,مرشدات.
فتيان: لخدمة البيئة الصحراوية (البرية)اي التكيف مع كل انواع البيئة الأرضية من الصحراء,غبات,وجبال
البحرية:لخدمة البحر وكل مايتعلق بالبحر.
الجوية:كل مايتعلق بالجو والطيران.
المرشدات:فرع انشطة البنات المتطوعات للخدمةالعامة في المجتمع في القوافل الطبيةوالتشجيروخدمة البيئة.
يقسم عضوالكشافة:اعد ان اقوم بما يجب علي نحو الله ثم الوطن وان اساعد الناس وان اعمل بقانون المرشدات.
قانون المرشدات:
1-ان تكون صادقة 2-مخلصة 3-امينة 4-مطيعة 5- رفيقة باحيوان
6-معاونة 7-حميدة الجاية (حسنة) 8-مدخرة 9-اخت لكل مرشدة
10-تكون مبتسمة مقابلة الخلق,رحيمة
شعار الزهرات والاشبالمن6الي10سنوات: مساعدة الناس
شعار المرشدات والكشافة من 12الي فوق: كوني مستعدة للمعاونة ولخدمة وطنك, بلدك, مجتمعك
الأصبع الكبير علي الصغير معناه عطف الكبير علي الصغير ,واحترام الصغير للكبير.
الثلاثة اصابع 1-طاعة الله , 2-واجبها نحو الوطنها , 3-العمل بقانون الكشافة.......